To Hydrobot του 1ου Εργαστηριακού κέντρου Ιωαννίνων

Logo

Details

Διδακτική επίσκεψη

Διδακτική επίσκεψη στο χώρο της Λιμνοπούλας Ιωαννίνων

 
Την Τετάρτη 24.02.2016 το τμήμα Β Πληροφορικής επισκέφθηκε τον χώρο της Λιμνοπούλας στα Ιωάννινα. Η επίσκεψη έγινε με αφορμή την υλοποίηση του προγράμματος Hydrobot.gr στο οποίο συμμετέχουν και αφού ολοκλήρωσαν τη βασική του έκδοση.
 
        Οι μαθητές είχαν την ευκαιρία να δοκιμάσουν  το υποβρύχιο όχημα σε πραγματικές συνθήκες.
Έγιναν παρατηρήσεις και λήφθηκαν σημειώσεις ως προς τη συμπεριφορά των ηλεκτρικών κινητήρων ελέγχου, έτσι ώστε να γίνει δυνατή η εκπόνηση προγράμματος αυτομάτου ελέγχου και για την περαιτέρω εξέλιξη του Hydrobot.

Video

               

Πορεία Υλοποίησης

Πορεία Υλοποίησης του Hydrobot του 1ου Ε.Κ. Ιωαννίνων

Yλικά κατασκευής του hydrobot

Ενημερώθηκαν οι μαθητές για το Ίδρυμα Ευγενίδου καθώς και για τους στόχους του προγράμματος Hydrobots.
Έγινε επίδειξη των εξαρτημάτων του σκελετού τα οποία θα συναρμολογηθούν.
Στη συνέχεια αναπτύχθηκαν βασικές αρχές της φυσικής σχετικά με την άνωση των υγρών καθώς και της μηχανολογίας σχετικές την συναρμολόγηση του σκελετού.
Έγινε φωτογράφιση των εξαρτημάτων .
Συζητήθηκε ποιες τεχνικές σχεδιασμού, συγκόλλησης και συναρμολόγησης κατασκευών θα χρησιμοποιήσουμε.

 

Κοπή των τμημάτων του σκελετού

Οι μαθητές είχαν στη διάθεσή τους έντυπες οδηγίες.
Έγιναν ακριβείς μετρήσεις, κόψιμο των σωλήνων,διάνοιξη των οπών.

Συναρμολόγηση του μηχανισμού πλεύσης και σύσφιξη του σκελετού

 Έγινε η συναρμολόγηση του σκελετού και η σταθεροποίηση των τμημάτων με τη βοήθεια ειδικού εργαλείου.
Συζητήθηκε η ονοματοδοσία του υποβρυχίου οχήματος.

Συναρμολόγηση Συστήματος Προώθησης

Προστασία των κινητήρων από το κερί.
Δοκιμή των κινητήρων και καθορισμός της
πολικότητας.
Άνοιγμα οπών στα πλαστικά κυλινδρικά δοχεία.
Συγκόληση του καλωδίου τηλεχειρισμού στους
κινητήρες.
Στεγανοποίηση των κινητήρων με κερί.

Τοποθέτηση Συστήματος Προώθησης

 Τοποθέτηση προπέλας στον κινητήρα
Τοποθέτηση των κινητήρων στον σκελετό
Στεγανοποίηση του καλωδίου τηλεχειρισμού

6η δραστηριότητα

  Δοκιμές

Πρώτη δοκιμή: μια τέλεια αποτυχία
Τοποθέτηση βαριδίων
Δεύτερη δοκιμή: Διδακτική επίσκεψη, απόλυτη επιτυχία